Der Burgberg ist ein idealer Ausgangspunkt für Wanderer. Wer die Seilbahn zu einer Bergfahrt benutzt, kann sich den Anstieg auf das Niveau des Burgberggipfels sparen und seine Kräfte besser in die weiteren Wege investieren. Im Sattel zwischen dem Burgberg und dem Sachsenberg liegt der Antoniusplatz, eine Stätte, die den Namen es heiligen Antonius von Padua trägt, dessen Standbild hier vor Zeiten aufgestellt war. Vom Antoniusplatz aus verteilen sich die Wege sternförmig in die verschiedensten Richtungen. Von hier aus geht es zur Säperstelle, zum Kreuz des Deutschen Ostens, zur Rabenklippe, zum Molkenhaus oder zur Sennhütte.

Wer zum Eichenberg hin wandern will oder hinab ins Krodotal findet hier ebenfalls den richtigen Weg. Herzogsweg und Kaiserweg kreuzen die Stelle und seit 2002 ist hier der Ausgangspunkt für einen ,,Besinnungsweg" der in mehreren Stationen um den Sachsenberg herumführt. Seit der Einrichtung des Weges durch den Harzklub und den Förderverein Historischer Burgberg gibt es auch wieder eine Skulptur des St. Antonius. Sie wurde aus dem Stamm einer Buche herausgehauen und mittlerweile auch schon wieder durch einen neuen ersetzt. Auf dem Sachsenberg selbst gibt es eine Wallanlage und einen Graben, die als Überreste einer Harzburgbelagerung gedeutet werden.

Der Burgberg ist aber auch zu Fuß auf mehreren Wegen zu erreichen. Der schon genannte Herzogsweg führt vom Kriegsgefallenenehrenmal aus westlich um den kleinen und großen Burgberg herum zum Antoniusplatz. Etwa in der Mitte ist eine Gedenkplatte für den Schöpfer der Eisenbahnlinie Bad Harzburg-Brauschweig, Philipp August von Amsberg angebracht. Der Kaiserweg beginnt ebenfalls am Ehrenmal nimmt aber die östliche Route am Hang zum Krodotal hin. An ihm liegt die schon erwähnte  Harzburger Höhle. Eine weitere Möglichkeit zum Burgberg zu kommen, gibt es über die Fahrstraße zum Molkenhaus. An der Wanderwegkreuzung zur Sennhütte geht es nach links hinauf. Seit 2015 gibt es am Fuße des Burgbergs einen Baumwipfelpfad. Von ihm aus wurde eine neuer, sehr steiler Weg ebenfalls zum Burgberg hinauf gebaut.